ساخت بازو رباتیک | کنترل بازوی رباتیک با ولوم و آردوینو | پروژه سروو موتور

در این ویدیو یاد می‌گیرید چطور با آردوینو اونو، دو عدد سروو موتور SG90 و یک ولوم ساده، یک بازوی رباتیک دو درجه آزادی بسازید و زاویه آن را کنترل کنید.

با چرخاندن ولوم، هر دو بازو همزمان و نرم حرکت می‌کنند و در هر زاویه‌ای که ولوم را رها کنید، همانجا متوقف می‌شوند.

قطعات استفاده شده:
- آردوینو اونو
- 2 عدد سروو SG90
- 1 عدد ولوم 10 کیلو اهم
- مقوا یا چوب بستنی (برای ساخت بازو)

پین‌های اتصال:
- سروو A → پین 9
- سروو B → پین 10
- ولوم → پین A0

کد کامل پروژه:
از سایت mxengineer.ir دانلود کنید.

آموزش برنامه‌نویسی آردوینو:
https://www.aparat.com/v/miqousm

این پروژه برای مبتدیان عالی است و مفاهیم زیر را یاد می‌دهد:
- کار با سروو موتور
- خواندن ولوم (پتانسیومتر)
- تابع map در آردوینو
- کنترل همزمان دو سروو

نظرات و سوالات خود را بنویسید.

#بازوی_رباتیک #دو_سروو #کنترل_با_ولوم #آردوینو #سروو #پروژه_آردوینو #SG90 #آموزش_آردوینو #کاردستی #ساخت_کاردستی #آموزش_ساخت_کاردستی

// MXENGINEER - DUAL SERVO TILT PLATFORM
// PINS: Servo1=9 , Servo2=10 , Pot=A0

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

int potPin = A0;
int potValue = 0;
int angle1 = 90;
int angle2 = 90;

void setup() {
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  Serial.begin(9600);
  servo1.write(angle1);
  servo2.write(angle2);
  delay(500);
}

void loop() {
  potValue = analogRead(potPin);
  int targetAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  
  if (targetAngle > angle1) {
    angle1++;
  } else if (targetAngle < angle1) {
    angle1--;
  }
  
  angle2 = targetAngle;
  
  servo1.write(angle1);
  servo2.write(angle2);
  
  delay(10);
  
  Serial.print("Pot: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" -> Angle: ");
  Serial.println(angle1);
}